姚夫人庙历史悠久，是惠州境内有记载最老的庙宇。姚夫人即姚娘，据记载是西汉时期，博罗盘陀湾（今属博罗泰美镇）的一位贞淑女子。因为不屈地主侮辱投江自尽，被乡人捞起埋葬并建庙祭拜。传说，北宋年间，陈尧佐夜宿盘陀湾，梦见有神灵说今夜有宰相、漕使宿此，后来果然。因为姚夫人庙多有应验，在当地备受尊崇，香火鼎盛。每年正月初六，乡人都抬着姚夫人及严公在村中巡游，祈求国泰民安。
    今年10月27～30日（农历九月十三到十六日）举行太平清醮，这是该庙中断了60多年后第一次醮会。节目丰富，有来自紫金的木偶戏及上刀山、放生、放河灯等活动，精彩纷呈！